Underwater Cutting Simulator to help dismantle Nuclear Reactors

13/12/22-FR-English-NL-footer

Simulateur de découpe sous-marine pour aider à démanteler les réacteurs nucléaires

Cut3The research system diagram for the “Development of ICT-based Remote Dismantling System Using Virtual Operations Technology” project. Credit: Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM)

Un simulateur de formation virtuelle à distance a été développé en Corée du Sud pour apprendre à utiliser des lasers et du plasma pour couper les composants internes de la cuve du réacteur sous-marin (RVI) afin de démanteler les centrales nucléaires.

L'équipe de recherche dirigée par le Dr Jeong Suh, chercheur principal du Centre de recherche sur les machines de Busan (ci-après dénommé Centre de Busan) à l'Institut coréen des machines et des matériaux, une institution sous la juridiction du ministère des Sciences et des TIC (président Sang Jin Park, ci-après dénommé KIMM), a développé un simulateur qui permet aux opérateurs de simuler la découpe laser et plasma sous-marine et de faire fonctionner les équipements dans des conditions similaires à l'environnement réel de démantèlement en virtualisant le système de démantèlement nucléaire à distance.

L'équipe de recherche a construit une base de données contenant les résultats d'expériences sous-marines de découpe au laser et au plasma et une analyse numérique du comportement du bain de fusion sur la base de l'équipement et des matériaux qui simulent l'environnement de découpe sous-marine en modélisant les RVI de l'unité 1 de Kori, qui a été arrêtée pendant démantèlement.

De plus, l'équipe de recherche KIMM a développé un algorithme de simulation de découpe à distance pour un robot sous-marin, et des éléments radiologiques virtualisés basés sur l'analyse dynamique. Les chercheurs ont également créé un environnement physique pour effectuer une véritable découpe sous-marine avec le développement d'un scénario de processus de démantèlement optimal à la lumière de l'image de découpe des RVI et de la radioactivité.

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Photos of the virtual simulator for nuclear decommissioning. Credit: Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM).

Le simulateur existant produit en Corée du Sud simulait la découpe sous-marine lors du démantèlement de la centrale nucléaire en fonction de la conception de la centrale en cours de démantèlement, il était donc d'une utilité limitée dans la mise en œuvre du phénomène physique en cas de découpe réelle.

D'autre part, le simulateur nouvellement développé par l'équipe de recherche KIMM affiche le robot de découpe sous-marine et l'image découpée qui se produit lors de la découpe sous-marine au laser et au plasma. C'est un simulateur qui met en pratique un phénomène physique en considérant la virtualisation des éléments radiologiques et qui permet une formation à distance des opérateurs au démantèlement.

Le chercheur principal, le Dr Jeong Suh, a déclaré : « Le centre de Busan du KIMM espère contribuer à la mise en place des installations de formation par simulation pour le déclassement nucléaire, car le centre est situé près de la centrale nucléaire de Kori, de sorte que l'institut de recherche sur le déclassement nucléaire et notre centre peuvent coopérer. plus efficacement. Nous jetterons les bases du développement du meilleur système de démantèlement à distance au monde. »
NJC..© Info National Research Council of Science and Technology

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13/12/22-English

Underwater Cutting Simulator to help dismantle Nuclear Reactors

Cut3The research system diagram for the “Development of ICT-based Remote Dismantling System Using Virtual Operations Technology” project. Credit: Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM)

A remote virtual training simulator has been developed in South Korea to teach how to use lasers and plasma to cut underwater reactor vessel internals (RVI) to decommission nuclear power plants.

The research team led by Dr. Jeong Suh, principal researcher of the Busan Machinery Research Center (hereafter referred to Busan Center) at the Korea Institute of Machinery and Materials, an institution under the jurisdiction of the Ministry of Science and ICT (President Sang Jin Park, hereafter referred to KIMM), has developed a simulator that enables operators to simulate underwater laser and plasma cutting and to operate equipment in a condition, similar to the actual dismantling environment by virtualizing the remote nuclear dismantling system.

The research team built a database containing the results of underwater laser and plasma cutting experiments and numerical analysis of molten pool behaviour on the basis of the equipment and materials that simulate underwater cutting environment by modelling the RVIs of Kori Unit 1, which was shut down for decommissioning.

In addition, the KIMM research team developed a remote cutting simulation algorithm for an underwater robot, and virtualized radiological elements based on dynamics analysis. The researchers also created a physical environment to perform actual underwater cutting with the development of optimal dismantling process scenario in light of the cutting image of RVIs and radioactivity.

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Photos of the virtual simulator for nuclear decommissioning. Credit: Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM).

The existing simulator produced in South Korea simulated underwater cutting during nuclear power plant dismantling based on the design of the plant being decommissioned, so it was of limited use in the implementation of physical phenomenon in the event of actual cutting.

On the other hand, the KIMM research team’s newly developed simulator displays the underwater cutting robot and the cut-out image that occur during the underwater laser and plasma cutting. It is a simulator that implements a physical phenomenon in practice considering the virtualization of radiological elements and that enables a remote dismantling training of operators.

Principal researcher Dr. Jeong Suh stated, “Busan Center in KIMM expects to contribute to establishing the facilities of simulation training for nuclear decommissioning, as the Center is located near the Kori Nuclear Power Plant, so the nuclear decommissioning research institute and our centre can cooperate more effectively. We will lay the groundwork for the development of the world’s best remote dismantling system.”
NJC.© Info National Research Council of Science and Technology

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13/12/22-NL

Underwater Cutting Simulator om kernreactoren te helpen ontmantelen

Cut3The research system diagram for the “Development of ICT-based Remote Dismantling System Using Virtual Operations Technology” project. Credit: Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM)

In Zuid-Korea is een externe virtuele trainingssimulator ontwikkeld om te leren hoe lasers en plasma moeten worden gebruikt om de inwendige onderdelen van reactorvaten onder water (RVI) te snijden om kerncentrales te ontmantelen.

Het onderzoeksteam onder leiding van Dr. Jeong Suh, hoofdonderzoeker van het Busan Machinery Research Center (hierna Busan Center genoemd) aan het Korea Institute of Machinery and Materials, een instelling onder de jurisdictie van het Ministerie van Wetenschap en ICT (President Sang Jin Park, hierna KIMM genoemd), heeft een simulator ontwikkeld waarmee operators laser- en plasmasnijden onder water kunnen simuleren en apparatuur kunnen bedienen in een toestand die vergelijkbaar is met de daadwerkelijke ontmantelingsomgeving door het op afstand gelegen nucleaire ontmantelingssysteem te virtualiseren.

Het onderzoeksteam bouwde een database met de resultaten van onderwaterlaser- en plasmasnij-experimenten en numerieke analyse van het gedrag van smeltbaden op basis van de apparatuur en materialen die de onderwatersnijomgeving simuleren door de RVI's van Kori Unit 1 te modelleren, die werd stilgelegd voor ontmanteling.

Daarnaast ontwikkelde het KIMM-onderzoeksteam een algoritme voor het simuleren van snijden op afstand voor een onderwaterrobot en gevirtualiseerde radiologische elementen op basis van dynamische analyse. De onderzoekers creëerden ook een fysieke omgeving om daadwerkelijk onderwatersnijden uit te voeren met de ontwikkeling van een optimaal ontmantelingsprocesscenario in het licht van het snijbeeld van RVI's en radioactiviteit.

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Photos of the virtual simulator for nuclear decommissioning. Credit: Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM).

De bestaande simulator die in Zuid-Korea is geproduceerd, simuleerde onderwatersnijden tijdens de ontmanteling van kerncentrales op basis van het ontwerp van de centrale die werd ontmanteld, dus het was van beperkt nut bij de implementatie van fysieke verschijnselen in het geval van daadwerkelijk snijden.

Anderzijds toont de nieuw ontwikkelde simulator van het KIMM-onderzoeksteam de onderwatersnijrobot en het uitgesneden beeld dat ontstaat tijdens het onderwater laser- en plasmasnijden. Het is een simulator die een fysiek fenomeen in de praktijk implementeert, rekening houdend met de virtualisatie van radiologische elementen en die een ontmantelingstraining op afstand van operators mogelijk maakt.

Hoofdonderzoeker Dr. Jeong Suh verklaarde: "Busan Center in KIMM verwacht bij te dragen aan het opzetten van de faciliteiten voor simulatietraining voor nucleaire ontmanteling, aangezien het centrum zich in de buurt van de kerncentrale van Kori bevindt, dus het onderzoeksinstituut voor nucleaire ontmanteling en ons centrum kunnen samenwerken effectiever. We zullen de basis leggen voor de ontwikkeling van 's werelds beste demontagesysteem op afstand."
NJC.© Info National Research Council of Science and Technology

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